1833 год. Британский математик Уильям Джордж Горнер создаёт модификацию фенакистископа в виде барабана. Теперь рисунки нанесены на внутреннюю поверхность цилиндра, что избавляет от необходимости зеркала для просмотра. Он называл его Дедалеум (в честь Дедала) или Колесо дьявола. Такую же версию анимационной игрушки предлагал Симон фон Штампфер, но он её не реализовал .
1865 год. Уильям Энсин Линкольн создаёт модель, которую можно использовать в коммерческих целях. Щели расположены выше уровня изображения, а не между картинками, как у Горнера. Это позволило заменять полосы с анимациями. Он назвал прибор Зоотроп , от греческих слов «φζωή» – жизнь, и «τροπή» – вращение. Отсюда ещё одно название «колесо жизни». Линкольн обратился в компанию Милтона Брэдли, где в 1866 году игрушку превратили в набор для продажи. Кроме лент иногда в комплекте шли и диски с анимацией. Их тоже можно просматривать через зоотроп, если положить на дно барабана.